Лабораторная работа №10 "Реализация Modbus TCP - MQTT взаимодействия"
Цель работы
Ознакомиться с принципом работы протокола Modbus TCP и MQTT
Теоретические сведения
Задание
Схема компонентов
Необходимо реализовать на ESP32 на языке MicroPython:
- реализовать подключение к сети Wi-Fi, которое Вы раздаете с телефона (должен быть интернет)
- реализовать опрос 3-х slave-устройств по Modbus TCP, которые являются датчиками
- реализовать отправку данных по MQTT
- учесть, что данные имеют разные источники и должны быть отделены в MQTT (в MQTT должно быть понятно что это за измерение)
- учесть, что необходимо указать источник отправителя данных (в MQTT должно быть понятно кто отправил данные)
Параметры Modbus RTU slave:
| Датчик | ip-адрес | Порт | Регистр | Кол-во регистров | LL | HH | Ед.изм. | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | температуры | ip | 5021 | 0 | 1 | t<100 | t>300 | С |
| 2 | давления | ip | 5022 | 0 | 1 | p<50 | p>150 | кПа |
| 3 | расхода | ip | 5023 | 0 | 1 | f<600 | f>1500 | л/с |
Команда на чтение регистра 3.
Учесть:
- код должен быть уникальным
- код должен иметь комментарии
- данные, полученные в mqtt должны быть идентифицируемы
Отчет
В отчете представить скриншоты и описание действий по пунктам, представленным в задании Отчет по ГОСТу
Защита
- Modbus TCP/RTU, структура пакета, структура сети, команды, реализация в АСУ ТП, применение, аппаратная часть для реализации
- TCP/IP