Цель работы

Ознакомиться с принципом работы протокола Modbus TCP и MQTT

Задание

Схема компонентов Схема взаимодействия компонентов

Внимание: результаты данной работы могут быть использованы в работе

Необходимо реализовать на ESP32 на языке MicroPython:

  • реализовать подключение к сети Wi-Fi, которое Вы раздаете с телефона (должен быть интернет)
  • реализовать опрос 3-х slave-устройств по Modbus TCP, которые являются датчиками
  • реализовать отправку данных по MQTT
  • учесть, что данные имеют разные источники и должны быть отделены в MQTT (в MQTT должно быть понятно что это за измерение)

    Фактически ваша задача определить, где в топиках MQTT будут именно Ваши данные, а это проще всего выполнять по mac-адресу в топике.

    Например, топик можно обозначить:

    DATA/00:1A:2B:3C:4D:5E

    В этом случае будет упорядоченность данных и единообразие структуры топиков/

  • учесть, что необходимо указать источник отправителя данных (в MQTT должно быть понятно кто отправил данные)

Параметры Modbus RTU slave:

  Датчик ip-адрес Порт Регистр Кол-во регистров LL HH Ед.изм.
1 температуры ip 5021 0 1 t<100 t>300 С
2 давления ip 5022 0 1 p<50 p>150 кПа
3 расхода ip 5023 0 1 f<600 f>1500 л/с

Команда на чтение регистра 3.

Учесть:

  • код должен быть уникальным
  • код должен иметь комментарии
  • данные, полученные в mqtt должны быть идентифицируемы

Отчет

В отчете представить скриншоты и описание действий по пунктам, представленным в задании
Отчет по ГОСТу

Защита

  • Modbus TCP/RTU, структура пакета, структура сети, команды, реализация в АСУ ТП, применение, аппаратная часть для реализации
  • TCP/IP